什么是RTK？

  RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GNSS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新的測(cè)量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。

RTK工作原理：

  RTK(real time kinematic)是以載波相位觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù)。其原理是將位于基準(zhǔn)站上的GNSS接收機(jī)觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈（無(wú)線電臺(tái)）實(shí)時(shí)發(fā)送出去，而位于附近的移動(dòng)站GNSS接收機(jī)在對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)的同時(shí)，也接收來(lái)自基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào)，通過(guò)對(duì)所收到的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，給出移動(dòng)站的三維坐標(biāo)，并估“其精度。 

  利用RTK測(cè)量時(shí)，至少配備兩臺(tái)GNSS接收機(jī)，一臺(tái)固定安放在基準(zhǔn)站上，另外一臺(tái)作為移動(dòng)站進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)量。在兩臺(tái)接收機(jī)之間還需要數(shù)據(jù)通信鏈，實(shí)時(shí)將基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給流動(dòng)站。對(duì)流動(dòng)站接收到的數(shù)據(jù)（衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站的信號(hào)）進(jìn)行實(shí)時(shí)處理還需要RTK軟件，其主要完成雙差模糊度的求解、基線向量的解算、坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

  RTK技術(shù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲得厘米級(jí)的定位精度，廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量、施工放樣、工程測(cè)量及地形測(cè)量等領(lǐng)域。但RTK也有一些缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在需要架設(shè)本地參考站，誤差隨移動(dòng)站到基準(zhǔn)站距離的增加而變大。 

推薦UPOINT型號(hào)：UP56MRTK     

功能特點(diǎn)：

 ? 基于高性能MXT906B模塊, 支持 RTK厘米級(jí)定位精度

 ? 可同時(shí)接收GPS，北斗，Glonass，Galileo多頻段及輔助衛(wèi)星同時(shí)工作

 ? 支持AGNSS,快速定位

 ? 定位更新速率1Hz（默認(rèn)）；2Hz；5Hz；10Hz可調(diào)

 ? 集成TCXO、LNA、SAW、RTC

 ? 集成高增益天線，信號(hào)更強(qiáng)

 ? 功耗低，具有智能功率控制機(jī)制

 ? Smart Suppress 抗干擾技術(shù)

 ? 具有寬電壓范圍的單電源

 ? 豐富的硬件接口，支持多種配置,TTL/RS232可選配

 ? 該模組配備QMC5883L電子羅盤