有關(guān)行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)的報道中，我們曾經(jīng)提到了高精度定位技術(shù)，區(qū)別于消費(fèi)級無人機(jī)的 GPS 定位，高精度定位技術(shù)可以進(jìn)一步提高行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)飛行路線的精確性。

以植保無人機(jī)為例：

  隨著植保無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，各家無人機(jī)公司都推出了其植保無人機(jī)產(chǎn)品，實際應(yīng)用中對植保無人機(jī)作業(yè)質(zhì)量、效率、安全等需求提出了更高的要求，常規(guī)GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到使用場景的需求，很難滿足所說的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，如今RTK載波相位差分技術(shù)被應(yīng)用至植保無人機(jī)，借助該技術(shù)，無人機(jī)可以實現(xiàn)厘米級的高精度定位，按照預(yù)先設(shè)置的航線實現(xiàn)厘米級的自主飛行。

  和差分GPS定位相比較，RTK也是有賴于來自地面差分基站的觀測數(shù)據(jù)，可有效的消除電離層誤差，對流層誤差，衛(wèi)星時鐘誤差和接收機(jī)時鐘誤差，RTK同時采用了載波觀測量進(jìn)行位置解算。

  深圳市起點通信技術(shù)有限公司高精度產(chǎn)品，UP36ARTD（RTD：實時動態(tài)碼相位差分技術(shù)）、UP56MRTK（RTK：實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)）產(chǎn)品采用多頻多模高精度定位SOC，且內(nèi)置高精度差分算法，能夠方便快捷的接入廠家的無人機(jī)設(shè)備，使設(shè)備實現(xiàn)高精度定位功能。  

  植保無人機(jī)主要是由飛行平臺、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，完成多種農(nóng)業(yè)工作任務(wù)。飛行平臺是整個飛行器的載體;噴灑機(jī)構(gòu)是任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu);導(dǎo)航飛控是植保無人機(jī)的大腦，它決定了植保無人機(jī)的操控性和精準(zhǔn)性。就操控性而言，目前搭載RTK高精度定位的植保無人機(jī)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)航線規(guī)劃自主飛行。這種植保理念與地理和測繪等學(xué)科進(jìn)行融合，它需要飛手持地面站繞著田地四周行走一圈來測繪地圖數(shù)據(jù)，然后在衛(wèi)星地圖上規(guī)劃田地航線，植保無人機(jī)按照上述航線自主飛行作業(yè)，它使植保無人機(jī)的操控更加簡單化、智能化，同時也大大提高了作業(yè)效率。